“神舟”五号飞船发射准备阶段，经专家组无记名投票，杨利伟以其优秀的训练成绩和综合素质，被选入“三人首飞梯队”，并被确定为首席人选。飞船发射前，杨利伟曾参加飞船模拟发射演练。这次飞行，牵动着亿万人的心。
2003年10月15日清晨，进入飞船的杨利伟，按照规定程序开始有条不紊地进行发射前的各项检查。8时59分，指挥大厅里的气氛开始紧张起来，火箭即将点火，许多观看飞船发射的人，仿佛在一瞬间被凝固住了。杨利伟在飞船内震惊地目视前方，等待着即将到来的辉煌的一刻。
“10，9，8，7，6……”指挥大厅里传出响亮的倒数口令，屏幕上，杨利伟向大家敬了一个标准的军礼，顿时全场掌声雷动。
飞船起飞了，深邃而美丽的太空呈现在杨利伟眼前。飞船已经脱离地球引力，来到了太空，进入了太空轨道。杨利伟突然感到自己的身体似乎要飘了起来，这样失重的感觉很奇妙，但也十分难受，就好像头朝下脚朝上。杨利伟意识到这是只是一种错觉，如果不及时克服，就很可能诱发“空间运动病”，影响任务的完成。
凭着顽强的意志，杨利伟利用平时训练的方法，强迫自己在意识上去战胜这种错觉，很快，他就恢复了正常。
飞船正在以每圈90分钟的速度高速绕着地球飞行。时而白天，时而黑夜。黑白交替之间，地球边缘好似镶着迷人的金边，非常漂亮。拿着摄像机的杨利伟赶紧拍下了这壮观的景色。他的心中腾起强烈的自豪感，为中国骄傲，为中国人民自豪。他郑重地在飞行手册上记载到：“为了人类的和平与进步，中国人来到太空了！”