魏惠王离开后，公叔痤把卫鞅叫到床头，说：“今天我向大王推荐了你，但大王不同意。我出于先忠君后爱臣的考虑，就告诉大王如果不重用你就把你杀掉。大王答应了我，你赶快离开吧，否则就要有灾祸了。”卫鞅说：“大王既然不听你的话重用我，又怎么会听你的话杀了我呢？”卫鞅不肯离开。大夫公子卬和卫鞅关系不错，也向魏惠王推荐了他，但是魏惠王最终也没有重用卫鞅。
后来，卫鞅听说秦孝公下令在全国寻找有才能的人，于是，卫鞅就来到秦国，并通过秦孝公的宠臣景监请求拜见秦孝公。
秦孝公召见卫鞅，向他询问治国之道。卫鞅给他列举了伏羲、神农、尧舜时期的治国之道，还没说完，秦孝公就已经睡着了。第二天，景监进宫后，秦孝公生气地说：“你的客人真是个无知狂妄的家伙，他说的那些话简直不着边际，你怎么给我推荐这种人呢？”景监退朝之后，对卫鞅说：“我向大王推荐你，你怎么在他面前说些没用的话呢？”卫鞅说：“我本来是希望大王实行帝王之道，既然大王不愿意，那我就换一种。”
五天之后，景监又向秦孝公请求召见卫鞅。卫鞅见到秦孝公之后，又向他讲了一番大道理，但还是不合秦孝公的心意。卫鞅从宫里出来后，景监走上前问：“今天说的怎么样？”卫鞅说：“我对他说为王之道，还是不合他的心意。”景监说：“君王重用士人，就是希望能尽快收到成效，你让他效仿古代的帝王，他当然是不愿意了。我看你还是算了吧。”卫鞅说：“之前我没有观察大王的意思，所以没敢把话说的太直接，如果再让我见一次大王，他肯定能重用我。”