王夫之还提出“人欲之大公即天理之至正”、“人欲之各得即天理之大同”这一深刻命题。他说：“理尽（于己）则合人之欲，欲推（于己）则合天之理，于此可见人欲之各得，即天理之大同。”“以我自爱之心而为爱人之理，我与人同乎其情，则又同乎其道也。人欲之大公，即天理之至正矣。”[25]在王夫之看来，“尽己”就是要在追求自己欲望的时候严于自律；“推己”就是要多想别人的欲望，让别人的欲望也得到满足。这显然是站在传统的儒家道德准则“己欲立而立人，己欲达而达人”之上，来实现人欲各得的大公天理。他又认为，“人欲”不限于饮食男女、耳目声色之娱，还包括人的“志”，他说：“孔子曰：‘吾其为东周乎’，抑岂不有大欲焉？为天下须他作君师，则欲即是志。人所必不可有者私欲尔。”[26]用公私、诚伪来规定天理、人欲的实质，认为，如果真想为国家出力，而不是只想满足一己之贪欲，就是“天理”，即使天下人人皆得其欲的公欲。如果“将天理边事以人欲行之”，假公济私，那便是“人欲”，即只谋一己之欲的私欲。这显然把是否出于公心、公欲，看作是衡量私欲与天理的标准。